CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 绝对值编码器原理：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线编排；上海OCD58-SG0016-SC102绝对值编码器
紧凑型ENM36系列***值SSI输出圈数：4096圈产品尺寸：外径Ø36mm分辨率：比较大单圈13位8192安装方式：实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm;盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm通讯类型：SSI法兰Ø36mm的紧凑型编码器，可适应狭小空间安装;SSI同步串行接口，格雷码和二进制码可选;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能应用——从工厂自动化到移动机器的控制系统——需要有关机械设备物理位置的精确、实时信息。旋转编码器可以提供精确和明确的测量，而不会由于仪器暂时断电而丢失其位置。断电时保持位置信息韦根技术意味着无需备用电池-无需更换电池紧凑的尺寸-低至36mmØ提供不锈钢、ATEX和SIL编码器高抗冲击和抗振性上海OCD58-CB0016-C103绝对值编码器如果需要连更多设备，通过中继器（信号发大器）能连至更多的总线区段。
有INTERBUS接口ENX编码器旋转式编码器是远程总线用户。单个用户通过远程总线线缆连接。此线缆载有来自主控的总线线路信号和回载线路信号。旋转编码器和总线通过两个9针连接头连接(和母头).无需地址分配，因为总线上单个用户的地址由它们物理位置指派。可用INTERBUSCMD软件或PC工作站完成计算和参数化。编码器描述集由ENCOM用户集团规范三个描述集，以确保不同制造商的终端设备之间数据可以顺利传输：FRABA可制造K1，K2和K3旋转式编码器。
SSI信号转换显示器通过联轴器等联结件将编码器轴与启闭机卷筒轴或小齿轮轴联结，使编码器与被测轴同步转动，将被测轴的旋转转化为编码器轴的旋转，通过测试仪采集编码器值从而准确的测量出被测件的位移量。并达到了对被测件位移的实时测量与目的。适合对各类卷扬，螺杆启闭机的闸门的起吊高度进行测量。SSI信号转换显示器是由值型旋转编码器、自动收缆装置或或其它形式的耦合器、显示、传输电缆、RS485数字通信接口等部分组成，闸门运动通过耦合器带动传感器旋转，即可输出与闸位相对应的格雷码编码信号。多圈式编码器在长度方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控中。具有Ø58mm法兰的紧凑型编码器，适应狭小空间安装 SSI、CANopen、RS485、模拟量输出。
实时响应通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用，从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言，精确和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。扩展的系统结构除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外，包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。PROFINET技术PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层：TCP，UDP和IP.XML被用于作为设备文档（GSDML文档）的描述语言。绝对值编码器器件区别 编辑 单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。上海AC1501-2C10-6SB-1213-26绝对值编码器
绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更 大。上海OCD58-SG0016-SC102绝对值编码器
编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，纺织了信息的丢失。值编码器可以有两种类型：单圈和多圈或格雷和二进制码。单圈值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码（格雷或二进制）成比例的比特数。多圈绝对值编码器使用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。值编码器之所以如此定义，是因为它们在中断或断电后仍然保持准确位置值，所以至关重要的是，所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的二进制代码被使用，由放置在圆盘上的横向或纵向的同名和不透明的片段的模式设置，与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差，弹跳或噪音等原因，当换相状态发生变化时，换相信号可能不会同时切换，造成中间情况，从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不变，因此，为了避免输出代码中的错误，使用了输出同步信号（频闪）。在格雷码中，一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化；代码轨迹是相当于移动方向进行横向读取的。 上海OCD58-SG0016-SC102绝对值编码器
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