PROFINET技术两种可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，类似于PROFIBUS DP，是一种离散式I/O系统;PROFINET CBA，用于基于模块化的更大的系统中。PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。PROFINET NRT（非实时）适用于非限时过程自动化，时钟频率大约为100毫秒。PROFINET RT（实时）提供了一种优化性能的通讯方式（10毫秒时钟频率），可胜任大多数工厂自动化任务。PROFINET IRT（多层实时）需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒，扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。Profibus总线是国际开放性生产商的标准现场总线，应用领域包括楼宇自动化，制造业和过程控制。上海IO-Link + Incremental接口绝对值编码器
编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。上海RSH58-1024-T-10-1T-ED绝对值编码器在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码；
紧凑型ENM36系列***值SSI输出圈数：4096圈产品尺寸：外径Ø36mm分辨率：比较大单圈13位8192安装方式：实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm;盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm通讯类型：SSI法兰Ø36mm的紧凑型编码器，可适应狭小空间安装;SSI同步串行接口，格雷码和二进制码可选;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能应用——从工厂自动化到移动机器的控制系统——需要有关机械设备物理位置的精确、实时信息。旋转编码器可以提供精确和明确的测量，而不会由于仪器暂时断电而丢失其位置。断电时保持位置信息韦根技术意味着无需备用电池-无需更换电池紧凑的尺寸-低至36mmØ提供不锈钢、ATEX和SIL编码器高抗冲击和抗振性
增量编码器：增量型编码器用于测量长度、位置、速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。Eltra增量型编码器产品品种齐全，分辩率可达10000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用。增量型编码器的轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型编码器直径可达75毫米()。增量型编码器用于测量长度、位置,速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。编码器:***编码器在电源跳闸后可提供正确的数据，无需重新置O点由于这些规格和在总线上传输数据的能力,***编码器时下广泛应用于各个应用领域。 在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作，受控数量依赖于主控内存架构。
暂停时间在比较后一个时钟信号的上升沿转换后，可再触发单稳态触发器决定其内部延迟时间，花费多久时间，将取决于为下一次传输选定是旋转式编码器还是另一个编码器所花费时间。关于这个，由两个递差时钟序列决定小可接纳的中断时间。单一传输和多重传输位置量的单一传输和多重传输是不同的。对于传送确定的位置量数量和时钟脉冲位置量，必须被置于编码器时间入口。对于单匝编码器单一传输这个数量为n=13，多匝编码器为n=25。位置量的多重传输可能为时钟序列的双倍或倍数。时间序列计入多匝n+1=26时钟和单匝n+1=14时钟，是非常重要的。在比较后一个26时钟序列低到高传换后。一个"L"信号出现在数据输出口。用此信息，双倍(或倍数)递差位置量会与另外的分离。紧凑型ENM36系列Modbus-RTU输出。上海AC1501-2C10-6CB-1213-20绝对值编码器
经过总线线缆和总线插头连接。总线区段**多有32个现场设备组成。上海IO-Link + Incremental接口绝对值编码器
BEI编码器是由法国BEIIDEACOD专业生产的，BEI编码器将位置、位移、速度或者是加速度转换成可被控制器或PLC读取的数码值。不同安装设置的编码器类型齐全:实心轴、空心轴(盲孔)、空心轴(通孔)，它们通过光电码盘将物理值转换成电子信号。编码或者由脉冲生成(增量型编码器)，或者通过位置生成(绝对值编码器)。BEI测速编码器和BEI光电编码器提供一个模拟输出，与码盘读取频率和轴的旋转速度均成正比关系。可编程编码器DIGISINETM和POSI+TM允许设定编码器输出的不同信号。BEI编码器适用于几乎所有的工业领域:钢铁业、纺织业、包装机器、搬运业、玻璃制造和机器人制造等。BEI编码器也适用于所有的苛刻工作环境：腐蚀的、易爆的以及电磁干扰环境。 上海IO-Link + Incremental接口绝对值编码器
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