在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。绝对值编码器器件区别编辑单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时。 绝对值编码器可以应用于异常检测和故障诊断任务,将传感器数据转换为离散特征,方便模型的分析和预测。上海RS485输出绝对值编码器官方代理
多圈绝对式编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。 上海SSI输出IP68浸水型绝对值编码器销售厂家Profibus编码器通讯系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。
选型注意事项一.绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,:单圈,多圈。三.总线编码器按原理分为:次绝对值编码器,光电绝对值编码器四.总线编码器出线方式分为:侧出线,后出线五.总线编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六.总线编码器分为:轴,盲孔,通孔。七.总线编码器防护分为:IP54-68.八.总线编码器安装方式分为:夹紧法兰、铜步法兰、加紧带同步法兰、忙孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)九.绝对值编码器精度分为:单圈精度和多权精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24为,25为,30位,32位。。。。)。十.绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200bit/s,默认为9600bit/s。刷新周期约:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等搜索发现。
绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。绝对值编码器原理:绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器原理--应用绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。 ENX单圈编码器提供的量程为360度(单圈)。
串行SSI输出:串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,***的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。 ENX推出0-10V,0-5V通讯接口编码器。上海Profibus-DP总线型绝对值编码器
CAN通讯是Controller Area Network(控制器区域网络)的缩写,由Bosch公司为汽车领域应用而开发。上海RS485输出绝对值编码器官方代理
格雷码属于可靠性编码,是一种错误**小化的编码方式。因为,虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号,但在某些情况,例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变,能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码*改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。上海RS485输出绝对值编码器官方代理
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